城市橋梁定期檢測分為常規定期檢測和結構定期檢測。
常規定期檢測應每年1次，可根據城市橋梁實際運行狀況和結構類型、周邊環境等適當增加檢測次數。
結構定期檢測應按規定的時間間隔進行，I類養護的城市橋梁宜為3年~5年，關鍵部位可設儀器監控測試；II類~V類養護的城市橋梁宜為6年~10年。

1.1.1 上部結構
上部結構包括上部主要承重構件、上部一般構件及支座，主要從以下幾個方面進行檢
測：
1）梁式橋
（1）主梁支點、跨中、變截面處有無開裂，最大裂縫寬度；
（2）空心板鉸縫是否脫落、破損；
（3）梁體端頭、表面有無空洞、蜂窩、麻面、剝落、露筋、網裂；
（4）梁體有無局部滲水；
（5）預應力鋼束錨固區段混凝土有無開裂，沿預應力筋的混凝土表面有無縱向裂縫等；
（6）支座位移是否正常，橡膠支座是否老化、變形，鋼板滑動支座是否銹蝕、干澀，各種支座固定端是否松動、剪斷、開裂等。
2）拱橋
（1）主拱圈的拱板或拱肋是否開裂；
（2）鋼筋混凝土拱有無露筋、鋼筋銹蝕；
（3）拱上立柱（立墻）上下端、蓋梁和橫系梁的混凝土有無開裂、剝落、露筋和銹蝕；
（4）拱的側墻和主拱圈間有無脫落，側墻有無鼓突變形、開裂，實腹拱拱上填料有無沉陷；
（5）肋拱橋的肋間橫向聯結是否開裂、表面剝落、鋼筋外露、銹蝕等。
1.1.2 下部結構
下部結構包括翼墻、耳墻、錐坡、護坡、橋墩、橋臺、墩臺基礎、河床以及調制構造 物等，主要從以下方面進行檢測：
（1）橋墩墩身是否開裂、局部外鼓、表面風化、剝落、空洞、露筋、變形、傾斜等；
（2）墩臺基礎是否沉降、沖刷、沖撞損壞等；
（3）橋臺是否開裂、破損、臺背填土是否有裂縫、擠壓、沖刷等；
（4）翼墻是否開裂、剝落、斷裂、傾斜、滑移、沉陷、砌體變形、倒塌等；
（5）錐坡、護坡是否開裂、滑塌、沉陷、鋪砌缺損、沖溝、滑坡、坡頂高度顯著下降等；
（6）河床是否變遷；有無漂浮物堵塞河道；調治結構物是否發揮正常作用，有無損壞、水毀等。
1.1.3 橋面系
橋面系包括橋面鋪裝、伸縮縫裝置、人行道、欄桿、護欄、排水系統、照明設施及標 志設施等，主要從以下幾個方面進行檢測：
（1）橋面鋪裝是否有坑槽、開裂、車轍、松散、不平，是否有橋頭跳車現象等；
（2）護欄是否松動、撞壞、銹蝕和變形等；
（3）伸縮縫是否有破損、結構脫落、淤塞、填料凹凸、跳車、露水等；
（4）排水設施（防水層）、橋面橫破、縱坡是否順適，有無積水；泄水管有無損壞、堵塞、泄水能力情況如何；防水層是否工作正常，有無滲水現象等；
（5）檢查橋上交通信號、標志、標線、照明設施是否損壞、老化、失效，是否需要更換；
（6）橋上的路用通信、供電線路及設備是否完好。